В статье представлены результаты лабораторных исследований по окомковании шлама газоочистки в смеси с пылью инерционных и после сушки хромовой руды. Технологический процесс окомкования, который состоит из: подготовки сырья к окомкованию (дробление, классификация, сушка и смешивание компонентов), процессы по обработке окатышей с целью отделения мелочи и укрепления. В данной работе в качестве связующих выступают полимерные связующие: цемент, глинопорошок для хромовых окатышей, органическое связующее лигно и полимерное связующее, представляющее собой полимер на основе амида акриловой кислоты и неорганическое связующее. Различные виды связующих, к каждому из которых предъявляются определенные требования. Несколько видов базовых материалов и связующих, для определения оптимальной рецептуры окомкования тонкосортного рудного сырья, влажности и режимов холодной агломерации. Оценены качественные и количественные показатели получаемых окомкованных материалов. Сформулирован оптимальный состав смеси для окускования. Получены результаты измерения механических свойств, приведены таблицы на сброс, на удар и истирания, а также рисунки результатов гранулированных материалов. Определены факторы, влияющие на качество гранул.

https://doi.org/10.48081/TYVF4433

2025

Выпуск 2

В этом исследовании представлены результаты экспериментальной работы по клееным деревянным двутавровым балкам. В работе использовались два вида клееных деревянных двутавровых балок. Ключевыми параметрами исследования были различные способы склеивания с доской OSB (с применением пазов и приклеиванием к боковой стороне). Соединение в паз обеспечивает равномерное распределение нагрузки в области стыка. Усилие, приложенное перпендикулярно поверхности одной детали, равномерно передается на соседние детали через выступ и шпунт. Усилия, возникающие в области соединения, существенно ниже несущей способности соединенных элементов, что повышает общую надежность конструкции. Такой подход увеличивает площадь контакта между соединенными деталями, тем самым повышая прочность и долговечность клеевого соединения. Подготовленные для эксперимента двутавровые деревянные балки из клееного бруса были подвергнуты нагрузке для определения прочностных характеристик. Экспериментальная программа также была направлена на анализ влияния методов склеивания этих балок на общее деформационное поведение при различных уровнях нагрузки.

https://doi.org/10.48081/LYQQ6848

2025

Выпуск 2

В данной работе исследуется влияние технологических параметров электрошлаковой наплавки (сила тока, напряжение шлаковой ванны, расход воды) на комплексный показатель качества наплавленных зубчатых колес. Сила тока определяет количество тепла, выделяемого в зоне наплавки, и влияет на глубину проплавления, формирование зоны сплавления и структуру металла. Напряжение шлаковой ванны отражает электрическое сопротивление шлака и стабильность дугового разряда, что критически важно для формирования равномерного слоя наплавленного металла без дефектов. Расход воды определяет интенсивность охлаждения кристаллизатора, что влияет на скорость охлаждения и, соответственно, на микроструктуру и механические свойства наплавленного слоя. Поэтому указанные параметры выбраны в качестве основных критериев для оценки качества наплавленных зубьев. Проведен корреляционный анализ, выявивший значимую зависимость между технологическими параметрами и уровнем качества наплавленных зубьев. Установлено, что увеличение силы тока до 375 А способствует росту Ki, однако превышение этого значения приводит к перегреву и структурным дефектам. Напряжение шлаковой ванны влияет на стабильность процесса, при этом оптимальные результаты наблюдаются в диапазоне 70,8–73,25 В. Также установлено, что недостаточное охлаждение кристаллизатора (до 3,5 л/мин) вызывает накопление термических напряжений, образование полостей и снижение качества. Полученные результаты могут быть использованы для совершенствования технологий восстановления деталей в различных отраслях промышленности.

https://doi.org/10.48081/TLZS5198

2025

Выпуск 2

В статье рассматриваются вопросы автоматизации планирования неоднородных потоков на железных дорогах Казахстана, учитывая их значимость для экономики страны. Проведен обзор предшествующих исследований, направленных на разработку и внедрение математических моделей (ММ) и интеллектуальных транспортных систем (ИТС), позволяющих учитывать разнородные характеристики транспортных потоков, включая различные типы грузов и пассажиропотоков, ограничения инфраструктуры, экономические и временные факторы. На основании анализа существующих подходов, выявлены их ограничения и предложены перспективные направления для совершенствования методов и моделей управления транспортными потоками с учетом их неоднородности. Сделан акцент на необходимости комплексного подхода и применения современных информационных технологий для повышения эффективности функционирования железнодорожного транспорта (ЖДТ) Казахстана. Современные задачи планирования неоднородных транспортных потоков (далее используем аббревиатуру – НТП) на всех видах транспорта, в том числе железнодорожного транспорта (ЖДТ), часто сводятся к поиску оптимальных решений в задачах максимальных потоков. Реальные транспортные потоки на железных дорогах Казахстана (далее РК) преимущественно неоднородны, так как включают элементы с различными характеристиками, такими как принадлежность собственности, функциональное назначение (пассажиропотоки и грузопотоки), требования к транспортировке, а также особенности сервиса и временные параметры. Поэтому для рациональной организации перевозок формируются однородные процессы, удовлетворяющие основным требованиям и свойствам подобных потоков.

https://doi.org/10.48081/DKHG5579

2025

Выпуск 2

Данная статья посвящена исследованию процесса восстановления прокатной окалины, подвергнутой измельчению без дальнейшего просева и других подготовительных операций, в потоке водорода. Высота засыпки порошка окалины, представленной основной фракцией 0,9 – 0,315 мм, составляла 10 мм, выдержка при восстановлении 60 мин, температура 900 и 1000 ℃. В ходе и после восстановления рассмотрены качественные признаки, по которым можно судить о ходе процесса восстановления: по внешнему виду факела, образованного в результате поджигания водорода на выходе из печи; по внешним признакам металлической губки, образованной в результате восстановления. Отсутствие этапа строгого контроля гранулометрического состава и других подготовительных операций и получение железного порошка чистотой до 95,80 % при 1000 ℃ показало потенциальную возможность адаптации данной технологии в реальной промышленности без значительных затрат на дополнительное оборудование. При полном восстановлении железных оксидов в составе железного порошка осталась тонкораспределённая в структуре порошковых частиц примесь – SiO2, присутствующая в результате пескоструйной обработки проката для снятия окалины. Это говорит о необходимости предварительного удаления примеси для получения чистого порошка железа.

https://doi.org/10.48081/AZNG9126

2025

Выпуск 2

В данной статье выявлена математическая модель построения ситуации по распределению концентрации пыли от ударных факторов при осуществлении погрузочно-разгрузочных операций с крытыми транспортными средствами и груз обладающий пылящий характер, такие как цемент, сухие строительные смеси и мукомольная продукция, расфасованная в мешках. Проведен анализ механизма распределения концентрации пыли и соответствующие факторы воздействия при работе с данным грузом. При проведении данных операций имеются средства защиты для задействованной рабочей силы, но эти средства не создают удобного, комфортного условия работы, так работы ведутся с респираторами, защитными очками или масками, которые забиваются, требуют периодической чистки и т.д. Запыленность также приводит к быстрому износу действующего при погрузке или разгрузке оборудования или перегреву, перегоранию электродвигателей данного оборудования. Следовательно, важно понимать закономерности распределения концентрации пыли при осуществлении данных работ. В этой статье данные исследования основаны на теории подобия и уравнении движения двухфазного потока газ-твердое вещество, учитывающее осуществление погрузочно-разгрузочных операций в крытое транспортное средство ленточным конвейером. Существует шесть основных факторов, влияющих на распределение пыли вокруг ленточного конвейера, такие как направление воздушного потока, средняя скорость воздушного потока, рабочая скорость ленты, влажность в крытом грузовом отсеке транспортного средства, скорость подачи и высота подачи грузов на конвейер и с конвейера.

https://doi.org/10.48081/KRMH8875

2025

Выпуск 2

В данном исследовании основное внимание уделяется проектированию и оптимизации геометрических параметров зубчатых передач в трансмиссиях электромобилей (ЭМ) с целью повышения производительности, эффективности и снижения шума. Процесс оптимизации проводился с использованием KISSsoft с учетом таких ограничений, как входная скорость и крутящий момент, объем трансмиссионной системы и передаточные числа для каждого режима движения. Новым аспектом данного исследования является интеграция анализа эффективности трансмиссии с переменным коэффициентом эффективности в рабочий процесс оптимизации, что, как было продемонстрировано, оказывает существенное влияние на оптимальную конструкцию многоскоростных трансмиссий электромобилей. В ходе оптимизации анализировались такие ключевые факторы, как напряжение изгиба зубьев, контактное напряжение, контактное отношение и удельное скольжение. Кроме того, было исследовано влияние изменений модуля на геометрию профиля зубчатого колеса, коэффициент перекрытия, количество зубьев и массу зубчатой пары. Расчеты прочности оптимизированных зубчатых пар, определенные для всех геометрических параметров с использованием KISSsoft, выполнялись в соответствии с математической моделью, изложенной в ISO 6336, а затем результаты сравнивались. Результаты подчеркивают важную роль модификации профиля и точного проектирования зубчатых передач в оптимизации рабочих характеристик передач, что в конечном итоге способствует повышению эффективности, надежности и срока службы.

https://doi.org/10.48081/JAKQ6441

2025

Выпуск 2

В данной статье исследуются современные подходы к использованию инновационной арматуры в строительстве железобетонных конструкций. Основной фокус сделан на композитных и полимерных материалах, которые обладают уникальными свойствами, такими как повышенная устойчивость к коррозии, сниженный вес и улучшенные механические показатели. Эти характеристики открывают широкие возможности для применения таких материалов в строительстве, особенно в условиях повышенной влажности или агрессивных сред. Однако, несмотря на очевидные преимущества, существуют и серьезные препятствия для массового внедрения новых видов арматуры. Среди них - недостаточная разработанность нормативных документов, высокая стоимость материалов и их ограниченная доступность на рынке. В статье также проводится анализ экономических аспектов использования инновационных решений, включая их влияние на общую стоимость строительства и сроки реализации проектов. Особое внимание уделено перспективам развития технологий армирования, которые направлены на повышение долговечности, надежности и эффективности железобетонных конструкций. Рассмотрены возможности оптимизации строительных процессов за счет внедрения новых материалов и технологий, а также необходимость их адаптации к современным требованиям отрасли. Важным аспектом работы является акцент на междисциплинарных исследованиях, которые могут стать ключом к разработке комплексных решений для преодоления существующих барьеров. Таким образом, статья не только подчеркивает преимущества арматуры нового поколения, но и предлагает практические рекомендации для ее более широкого применения в строительной практике.

https://doi.org/10.48081/JEWB8462

2025

Выпуск 2

В целях повышения надежности используемых в аддитивных технологиях методов и расширения их возможностей рассматривается интеграция системы печати с традиционными технологиями. Однако одной из ключевых проблем этого процесса является неточная позиция печатной головки, что может привести к снижению качества изготавливаемой конструкции. Для решения этой проблемы в данной статье предлагается использовать манипулятор, компенсирующий отклонения стрелы традиционной техники, используемой в качестве манипулятора при 3D-печати, обеспечивая тем самым точное расположение печатной головки. При выборе манипулятора был проведен анализ серийных и параллельных манипуляторов. Манипулятор эффективно компенсирует отклонения по осям XYZ в рабочем пространстве, повышая точность и качество печати. Для выполнения этой задачи был выбран дельта-робот Клавеля, обладающий высокой скоростью и точностью позиционирования, а также обеспечивающий достаточную жесткость благодаря параллельной кинематике. В ходе исследования были решены прямые и обратные задачи кинематики, определена рабочая зона манипулятора и подтверждена его пригодность для решения поставленной задачи. Полученные результаты могут быть использованы для дальнейшей оптимизации процесса 3D-печати и повышения его технологической эффективности.

https://doi.org/10.48081/ECWK2774

2025

Выпуск 2

В данной статье рассматриваются вопросы разработки и оптимизации системы управления нижним экзоскелетом с гравитационно-независимой подвеской. Основное внимание уделяется созданию адаптивных алгоритмов управления, направленных на повышение мобильности пользователя, снижение энергопотребления и обеспечение высокой степени автономности устройства. В ходе исследования проведен анализ существующих конструкций экзоскелетов, выявлены их ограничения и предложены новые подходы к оптимизации механической структуры, программного обеспечения и систем энергопотребления. Разработанная модель управления основана на использовании инерционных датчиков, электромиографических сенсоров и алгоритмов машинного обучения, что позволяет экзоскелету адаптироваться к изменениям внешней среды и индивидуальным характеристикам пользователя. Особое внимание уделено интеграции рекуперативных систем, преобразующих кинетическую энергию движений в электрическую, что способствует продлению времени автономной работы устройства. Проведенные эмпирические испытания подтвердили эффективность предложенных решений, продемонстрировав значительное снижение мышечной нагрузки, повышение устойчивости и увеличение общей эффективности экзоскелета в различных условиях эксплуатации. Разработка экзоскелета с гравитационно-независимой подвеской представляет собой значительный шаг в области робототехники, реабилитационной медицины и промышленного применения, открывая новые перспективы для создания интеллектуальных вспомогательных устройств, способных адаптироваться к широкому спектру задач и потребностей пользователей.

https://doi.org/10.48081/HFDE5458

2025

Выпуск 2